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多选题 其它-井下作业

谐波齿轮传动是一种新型传动机构,与普通齿轮传动相比,具有结构简单、传动比大、承载能力强,传动精度高,重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括( )基本构件。

A、波发生器

B、输出轴

C、输入轴

D、柔轮

E、刚轮

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