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多选题 建筑工程-造价工程师 2008

自动调节控制器中,有一种带微处理机的数字控制器,主要有PID控制功能,并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能,该控制器独立性强,仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是( )。[1.5,0.5分]

A、可编程序控制器

B、固定程序控制器

C、全刻度指示控制器

D、偏差指示控制器

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